AUXILIA tiene actualmente Delegaciones en ocho ciudades españolas: Barcelona, Lugo, Madrid, Monforte de Lemos, Murcia, Sevilla, Valencia y Zamora, una Corresponsalía en Bilbao y tres Prodelegaciones en Cáceres, Oviedo y Salamanca.

Si bien todas las Delegaciones persiguen el mismo y común objetivo de AUXILIA, las actividades en cada uno de ellos varía en función de las peculiaridades de las personas con discapacidad a las que atiende, de su contexto, ubicación y las necesidades específicas de cada grupo.